混合现实设备横向比较

2019年就要结束了，随着HoloLens 2的发布，整个混合现实行业迎来了一个小春天，国内外也有大量的新的设备进入市场，对于开发人员和使用者来说，在不同的设备之间如何选择成为了一个很重要的问题。在这里，我们把我们拥有的一些设备尽量客观地展示给大家。

HoloLens

• 参数：
  • 发布日期： 2015年1月22
  • 价格：开发版：3000美元，商业版：5000美元
  • 成像方式：光栅光波导
  • 视场角：30° X 17.5°（对角线34.73°）
  • SLAM：结构光
  • 输入：凝视，简单手势，英文语音，蓝牙click
  • 系统：定制版本的Win10（X86）

• 简介：混合现实设备的开山鼻祖，开创了整个行业，再发布后的三年时间无一竞争对手。

• 优点：光波导技术成像和结构光SLAM的实现，成为了整个行业的风向标，三方视角的发明，全息UI的一些试验性工作，也是给整个混合现实领域带来了宝贵的财产。

• 缺点：因为制造工艺的原因，视场角（FOV）太小，在使用的时候带来的负面作用明显。重量设计不合理，佩戴头重脚轻。结构不合理，在长时间使用之后带子必然会断掉。

• 开发：早期提供了HoloToolkit工具包，后来进化到MRTK和MRTK v2，都是很方便的开发工具。和vuforia的官方配合，带来了很棒的使用经验。但三方视角的开发一直是鸡肋的选择，传统设备太贵，所以后期发展出通过iPad和iPhone作为三方视角平台的版本。

HoloLens 2

• 参数
  • 发布日期： 2019年2月25日
  • 价格：3500美元
  • 成像方式：衍射光波导
  • 视场角：43° X 29° (对角线 51.8°)
  • SLAM：基于结构光对场景建模
  • 输入：实时手势捕捉，眼动，语音输入（包括中文）
  • 系统：定制版本的Win10（ARM64）

• 简介：目前尚市场上最好的混合现实设备，继承了HoloLens 1 的硬件市场和软件体系，目前也是市场上接受度最高的设备。

• 优点：改善了一代设备的大部分问题，首先是视场角的大幅度扩大，已经不再是对感官影响的重要因素了。然后因为电池部分移到整个设备的后面，整个设备重量更加均衡，佩戴也非常舒适。整个面罩可以向上打开，对于开发者调试方便了很多。然而最棒的莫过于实时跟踪的手势操作，让输入非常直观，任何人都可以直接上手操作。

• 缺点：新采用的衍射光波导技术并未想象中的成熟，第一批拿到的设备，颜色偏色比较严重，亮度不均匀且越接近边缘越模糊。如果调高亮度能掩盖一部分颜色偏色的问题，但又对眼睛比较刺激。能否在之后的设备中改善，还有待观察。

• 开发：MRTK v2 开发包的野心非常大，希望成为一个VR + AR +MR 的通用开发包，里面提供了方便且漂亮的开发组件，对整个开发行业也产生了巨大的影响，从这里开始学习开发应该是一个不错的选择，另外设备采用了ARM64的UWP构架，很多基础库对这个环境的支持并不好，所以如果你有很多额外的需求，比如Lua脚本的调用什么的，自己要打包好ARM64的UWP版本才好。最后提一下就是采用了type-c的接口带来了便利和更多扩充的可能性。

Magic Leap One

• 参数：
  • 发布日期： 2018年8月8日
  • 价格：2000美元
  • 成像方式：光栅光波导（6层）
  • 视场角：40° X 30° (对角线50°)
  • SLAM：结构光
  • 输入：基于磁定位的手柄、静态手势、手机、眼动仪
  • 系统： Lumin OS  (安卓定制）

• 特点：唯一能够正面媲美HoloLens系列设备的挑战者，硬件和体验都有可圈可点的有点，但是因为之前吹的太过，承诺的光场成像没有承诺，再加上运营风格过分花哨，所以导致口碑不是很好。但设备确实不弱，国内阿里巴巴也参与的相关的投资，并得到了独家代理权。但国内迟迟没有动作让开发者们望眼欲穿。

• 优点：目前MR设备中最好的显示方式，6层镜片（两个三元光）实现了两个不同距离的成像。和HoloLens 2 相差不多的可视角却相对更准确的颜色呈现。基于磁力的手柄能准确的提供绝对的空间位置。

• 缺点：最大的问题莫过于没办法直接带眼镜使用，这就等于放弃了很多应用场景，说白了Magic Leap One更适合作为私人设备而不是公共设备。分体式设计虽然减轻了眼睛重量但相对于一体化的机型并不方便。

• 开发：系统采用的是定制版本的安卓 Lumin OS  ，开发包是自己提供的 Lumin SDK，和安卓原生开发有一点区别但区别不大，之前的一个问题是没有集成到vuforia，但最新发布的 vuforia 已经明确提供了相应的支持。文档比较完善，总的来说开发还是很友好的。

nreal

• 参数
  • 发布日期： 2019年5月31日 （开发套装）
  • 价格：499美元（独立眼镜），1199美元（开发套装：眼镜+发者盒）
  • 成像方式：光学反射
  • 视场角：52°（对角线）
  • SLAM：光学定位
  • 输入： 3DoF 触控板，手机输入。
  • 系统： 安卓

• 特点：nreal更倾向于是一个独立的显示设备，它可以使用手机作为自己的运算单元，即可以让用户灵活配置，又能大大降低眼镜本体的价格。在同等价位的设备相比体验更好。

• 优点：用比较亲民的技术实现还不错的体验，性价比极高是这个设备最大的优点，很多领域如果需要大规模采购设备的话nreal是一个比较好的选择。

• 缺点：眼镜发热严重，如果不带鼻托直接佩戴，长时间使用会让人有点难受。

• 开发：纯正的安卓系统，对安卓的开发者及其友好，但不支持 vuforia 。之际实现的图像追踪系统还不是很强大。

Action One：

• 参数
  • 发布日期： 2018年6月13日
  • 价格：6999人民币
  • 成像方式：光学反射
  • 视场角：45°（对角线）
  • SLAM：光学定位
  • 输入： 手柄，手势，语音
  • 系统： 安卓

• 特点：国内最最早量产可用的混合现实设备，在教育领域上已经打出了自己的一片江山。

• 优点：国内最早的量产混合现实设备，在教育领域上已经有一定成绩。

• 缺点：因为出产较早，很多技术相对已经显得保守。 把这一产品放在这里比较有一些不合适，因为目前来说影创公司的重头戏应该是二代产品“即墨”。

• 开发：也是安卓系统，所以开发还是很方便的，自己提供的sdk支持了 vuforia。

其实在这即将过去的2019年里面，国内外还有很多混合现实设备出现，在这里我们之所以介绍了这五个设备，第一个原因是这五个设备在自己的领域上都有自己的擅长，另外就是我们的混合现实编程平台（MrPP.com）是已经包含了这五种设备的支持，大家可以很容易的在我们的编程平台上实现这个设备相应的内容。

回首这两年混合现实行业，展望未来。我们站在了一个即将爆发的行业的十字路口。 时来易失，赴机在速。加油，祝各位大展宏图。